आगरा से पिलानी तक का बस मार्ग लगभग 346 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 8 hrs 18 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:45 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:50 बजे रवाना होती है।
आगरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bhagwan Talkij शामिल हैं, जबकि पिलानी में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bus stand, Pilani Bus stand हैं।
आरटीसी और Vijay Tour and Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 600 से INR 2095.00 तक होती हैं।



