आगरा से सिरोही (राजस्थान) तक का बस मार्ग लगभग 646 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 13 hrs 10 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 7 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 10 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:55 बजे रवाना होती है।
आगरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Agara शामिल हैं, जबकि सिरोही (राजस्थान) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Chakli Circle हैं।
आरटीसी और BG Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 700 से INR 3050.00 तक होती हैं।



