अनंतपुर (अंधरा प्रदेश) से तिरुमंगलम तक का बस मार्ग लगभग 660 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 9 hrs 38 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 20:25 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:45 बजे रवाना होती है।
अनंतपुर (अंधरा प्रदेश) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Penukonda, Raju Road, Thapovanam Circle शामिल हैं, जबकि तिरुमंगलम में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Thirumangalam हैं।
आरटीसी और Kallada Travels (Suresh Kallada) जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 2000 से INR 5000.00 तक होती हैं।



