भीलवाड़ा से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 486 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 10 hrs 34 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 8 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 9 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:10 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:25 बजे रवाना होती है।
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भीलवाड़ा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Hotel Land Mark शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bhawarkuan, Transport Nagar Bus Stop हैं।
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आरटीसी और Baba Shayam Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 800 से INR 3721.00 तक होती हैं।



