हैलेना से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 93 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 1 hrs 37 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 7 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 9 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:19 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:00 बजे रवाना होती है।
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हैलेना में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stop Halena, HALENA, Near Gaytri Mishtan Bhandar Main Bus Stand Halena शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Narayan Singh Circle हैं।
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आरटीसी और BG Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 171 से INR 2199.00 तक होती हैं।



