हैलेना से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 93 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 1 hrs 41 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 5 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:19 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:00 बजे रवाना होती है।
हैलेना में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stop Halena, HALENA, Near Gaytri Mishtan Bhandar Main Bus Stand Halena शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Narayan Singh Circle हैं।
आरटीसी और BG Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 171 से INR 1199.00 तक होती हैं।



