खागा और आगरा के बीच प्रतिदिन 51 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 6 hrs 18 mins में 390 kms की दूरी तय करती है। आप खागा से आगरा तक IINR 600 से INR 6000.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 00:00 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 23:50 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Allahabad kanpur highway bypass khaga, BY PASS, By pass jaswal travels, KHAGA, Khaga, Khaga Indian Oil Suraj Petrolium, Raj Tour & Travels Nobasta Road, Sai Hotel Khaga हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Agara, Agra ISBT, Bhagwan Talkij, MG Road, Yamuna Bank Metro Station हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, खागा से आगरा तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Shree Saroj Travels, SHREE MARUTIKRUPA TRAVELS AND CARGO, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, खागा से आगरा बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



