खेरवारा से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 716 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 16 hrs 26 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 6 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 8 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:36 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:10 बजे रवाना होती है।
खेरवारा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में By pass, Highway-kherwara bus stand, Kherwara शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन MG Road हैं।
आरटीसी और Shrinath® Travel Agency Pvt. Ltd. जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1299 से INR 4000.00 तक होती हैं।



