खेरवारा से पलसाना तक का बस मार्ग लगभग 558 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 10 hrs 10 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 18:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:00 बजे रवाना होती है।
खेरवारा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Gajraj bus service, Kherwara Bus Stand, Khwrwara n.h no-8 शामिल हैं, जबकि पलसाना में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Palsana हैं।
आरटीसी और Mahaveer travels agency जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 725 से INR 2999.00 तक होती हैं।



