खेरवारा से उदयपुर तक का बस मार्ग लगभग 82 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 1 hrs 41 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 68 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 99 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:45 बजे रवाना होती है।
खेरवारा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Central Bus Station, Shreenath House शामिल हैं, जबकि उदयपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Amberi puliya, Balicha Bypass, Bhuwana Circle, Gordhan Vilas, Hiran Mangri, Others, Paras Circle, Paras phata, Pratapnagar Choraha, Reti Stand हैं।
आरटीसी और Jain Travels Regd. ABD जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 200 से INR 7999.00 तक होती हैं।



