कुरनूल से पेनुकोंडा तक का बस मार्ग लगभग 217 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 3 hrs 12 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 37 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 81 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:10 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:59 बजे रवाना होती है।
कुरनूल में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Karnool Bus Stop, Raj Vihar, Kurnool शामिल हैं, जबकि पेनुकोंडा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Penukonda हैं।
आरटीसी और Bmcc Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 499 से INR 7777.00 तक होती हैं।



