मल्हारगढ़ से उदयपुर तक का बस मार्ग लगभग 173 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 3 hrs 33 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 8 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 12 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:30 बजे रवाना होती है।
मल्हारगढ़ में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Malhargarg bus stand, Malhargarh, Malhargarh Bus Stand शामिल हैं, जबकि उदयपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bhatewar, Menar, Others, Paras Circle, Pratapnagar, Reti Stand, Udiapole हैं।
आरटीसी और Shanti Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 250 से INR 4200.00 तक होती हैं।



