पलमानर से राजनगरम (अंधरा प्रदेश) तक का बस मार्ग लगभग 688 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 11 hrs 55 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 23 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 53 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:00 बजे रवाना होती है।
पलमानर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Palamaner शामिल हैं, जबकि राजनगरम (अंधरा प्रदेश) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Dwaraka Nagar, Gsl Medical College हैं।
आरटीसी और SRI RATAN TATA EXPRESS जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1044 से INR 7899.00 तक होती हैं।



