पालनपुर से गगरिया तक का बस मार्ग लगभग 327 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 6 hrs 13 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 5 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:48 बजे रवाना होती है।
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पालनपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Aroma Circle, BUS STAND शामिल हैं, जबकि गगरिया में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bus Stand, JAI BHAWANI TRAVELS हैं।
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आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 500 से INR 1200.00 तक होती हैं।



