पलसना से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 321 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 7 hrs 21 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 8 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 13 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 15:10 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:35 बजे रवाना होती है।
पलसना में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bhagwati travels palsana, By pass palsana, Bypass, Bypass Toll Naka, Nav Durga Travels Bypass, Naw durga travels,bus stand palsana, PALSANA, Palsana, Palsana Bypass, R.t.c choudhary travels, palsana शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bhawarkuan, Narayan Singh Circle हैं।
आरटीसी और Vijay Tour and Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 800 से INR 2500.00 तक होती हैं।



