पंचोरी (राजस्थान) से पालनपुर तक का बस मार्ग लगभग 429 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 9 hrs 22 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 5 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 10:35 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 16:00 बजे रवाना होती है।
पंचोरी (राजस्थान) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stand,Panchori, Godara travels, Panchori, Panchori bus stand शामिल हैं, जबकि पालनपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Airport Circle हैं।
आरटीसी और Jakhar Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 900 से INR 2000.00 तक होती हैं।



