पिपरा कोठी से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 799 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 13 hrs 37 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 17 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 28 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 14:10 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 18:35 बजे रवाना होती है।
पिपरा कोठी में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus stand, Pipra Kothi, Pipra Kothi Bihar, Pipra Kothi Bypass, Pipra Kothi Chowk , Mohhamadpur Road Bihar, Pipra kothi,Bypass शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agara हैं।
आरटीसी और Shiv Mahima Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 899 से INR 5500.00 तक होती हैं।



