राजनगर(राजस्थान) से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 572 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 14 hrs 8 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 04:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 16:30 बजे रवाना होती है।
राजनगर(राजस्थान) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में By pass rajnagar, Dharshan travels bus stend (rajnagar) शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agra ISBT, MG Road हैं।
आरटीसी और Shrinath Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 900 से INR 3699.00 तक होती हैं।



