शाजापुर से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 660 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 9 hrs 48 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 14 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 22 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 18:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:59 बजे रवाना होती है।
शाजापुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Asharambapu Circle शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन MG Road हैं।
आरटीसी और Hans Travels (I) Private Limited जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 600 से INR 1550.00 तक होती हैं।



