शाजापुर और आगरा के बीच प्रतिदिन 21 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 9 hrs 46 mins में 660 kms की दूरी तय करती है। आप शाजापुर से आगरा तक IINR 650 से INR 1500.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 00:20 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 23:59 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Asharambapu Circle हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट MG Road हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, शाजापुर से आगरा तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Hans Travels (I) Private Limited, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, शाजापुर से आगरा बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



