शिवगंज से उदयपुर तक का बस मार्ग लगभग 164 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 3 hrs 32 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 08:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 19:10 बजे रवाना होती है।
शिवगंज में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में SHIVGANJ शामिल हैं, जबकि उदयपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Paras phata, Pratapnagar Choraha, Udiapole हैं।
आरटीसी और RSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 207 से INR 1200.00 तक होती हैं।



