शिवपुरी (माध्य प्रदेश) से उदयपुर तक का बस मार्ग लगभग 500 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 9 hrs 58 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 20:55 बजे रवाना होती है।
शिवपुरी (माध्य प्रदेश) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Others शामिल हैं, जबकि उदयपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Others, Pratapnagar Choraha, Reti Stand हैं।
आरटीसी और Jain Travels Regd. ABD जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1048 से INR 3999.00 तक होती हैं।



