बरन से शिवपुरी (माध्य प्रदेश) तक का बस मार्ग लगभग 154 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 3 hrs 1 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 5 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 21:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:30 बजे रवाना होती है।
बरन में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Udiapole शामिल हैं, जबकि शिवपुरी (माध्य प्रदेश) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Pohari Bus Stand, Shivpuri हैं।
आरटीसी और RSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 400 से INR 1500.00 तक होती हैं।



