आहोर से शिवपुरी (माध्य प्रदेश) तक का बस मार्ग लगभग 949 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 4 hrs 38 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:15 बजे रवाना होती है।
आहोर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में By pass शामिल हैं, जबकि शिवपुरी (माध्य प्रदेश) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Pohari Bus Stand, Shivpuri हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 550 से INR 1200.00 तक होती हैं।



