उदयपुर से शिवपुरी (माध्य प्रदेश) तक का बस मार्ग लगभग 501 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 9 hrs 54 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 6 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 7 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 11:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:15 बजे रवाना होती है।
उदयपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Pratapnagar Choraha, Reti Stand शामिल हैं, जबकि शिवपुरी (माध्य प्रदेश) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Vidisha Bypass हैं।
आरटीसी और Jain Travels Regd. ABD जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1101 से INR 4000.00 तक होती हैं।



