आगरा से पाली (राजस्थान) तक का बस मार्ग लगभग 532 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 10 hrs 23 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 11 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 24 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:55 बजे रवाना होती है।
आगरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Agara, Bhagwan Talkij शामिल हैं, जबकि पाली (राजस्थान) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Pali हैं।
आरटीसी और Jain travels regd, Choudhary travels and cargo जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 600 से INR 3050.00 तक होती हैं।



