आगरा से उदयपुर तक का बस मार्ग लगभग 632 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 15 hrs 28 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 10 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 13 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 03:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:45 बजे रवाना होती है।
आगरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में City Station Road शामिल हैं, जबकि उदयपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Balicha Bypass, Manpur, Paras Circle, Paras phata, Pratapnagar Choraha, Reti Stand, Udiapole हैं।
आरटीसी और Shrinath® Travel Agency Pvt. Ltd., Om shree ji travles जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 899 से INR 4500.00 तक होती हैं।



