आगरा और हैलेना के बीच प्रतिदिन 16 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 2 hrs 13 mins में 93 kms की दूरी तय करती है। आप आगरा से हैलेना तक IINR 139 से INR 4099.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 01:15 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 23:45 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Paras phata, Sitra हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट HALENA, Halena, POLICE THANA MAIN ROAD हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, आगरा से हैलेना तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Jain travels regd, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, आगरा से हैलेना बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



