आगरा से पलसाना तक का बस मार्ग लगभग 320 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 6 hrs 9 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 7 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 10 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:50 बजे रवाना होती है।
आगरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bhagwan Talkij शामिल हैं, जबकि पलसाना में सामान्य ड्रॉप लोकेशन By pass, PALSANA, Palsana, by pass हैं।
आरटीसी और Shri mahavir tour and travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 600 से INR 1770.00 तक होती हैं।



