आसिंद से शिरपुर तक का बस मार्ग लगभग 616 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 13 hrs 20 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 5 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 15:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:30 बजे रवाना होती है।
आसिंद में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Asind, LUCKY CHIRAG TRAVELS शामिल हैं, जबकि शिरपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Dakkanvala Kuwa हैं।
आरटीसी और Ashok Travels Bhilwara, Shri Chirag Travel Agency, Surana Vishal Tour and Travels, Lucky Travels Agency जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1400 से INR 4000.00 तक होती हैं।



