पेठ नाका (सतारा) से शिरपुर तक का बस मार्ग लगभग 563 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 13 hrs 44 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 5 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 19:50 बजे रवाना होती है।
पेठ नाका (सतारा) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Kadodara Chowkadi, Nakoda शामिल हैं, जबकि शिरपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Dakkanvala Kuwa हैं।
आरटीसी और Hans Travels (I) Private Limited जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1260 से INR 2500.00 तक होती हैं।



