सतारा से शिरपुर तक का बस मार्ग लगभग 490 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 11 hrs 49 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 8 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 9 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 06:45 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:40 बजे रवाना होती है।
सतारा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Kandivali, Satara Bypass शामिल हैं, जबकि शिरपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Dakkanvala Kuwa हैं।
आरटीसी और Hans Travels (I) Private Limited, S N Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1200 से INR 4000.00 तक होती हैं।



