बीजाईनगर से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 462 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 9 hrs 6 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 4 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 17:10 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 18:40 बजे रवाना होती है।
बीजाईनगर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bhankrota Bus Stand, Vijaynagar Road शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bhawarkuan हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 700 से INR 3100.00 तक होती हैं।



