धोलपुर से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 58 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 1 hrs 27 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 13 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 46 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:00 बजे रवाना होती है।
धोलपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stand शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bhagwan Talkij, Others, Paras phata हैं।
आरटीसी और RSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 83 से INR 2369.00 तक होती हैं।



