ग्वालियर और आगरा के बीच प्रतिदिन 66 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 3 hrs 11 mins में 121 kms की दूरी तय करती है। आप ग्वालियर से आगरा तक IINR 181 से INR 4999.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 00:15 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 23:59 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Aakashwani Tiraha Gwalior, Chandrawani Naka Bus Stop, Chetakpuri Chouraha, DB mall bus stand, Gole ka mandir Chauraha, Gwalior Bus stand, Jhansi Road Bus Stand, Lakkar Khana ka Pull, Padav, University Square हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Agra ISBT, Bhagwan Talkij, Bhawarkuan, Others हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, ग्वालियर से आगरा तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Hans Travels (I) Private Limited, DIVYANSHU TRAVELS, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, ग्वालियर से आगरा बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



