Pali (Rajasthan) से Agra तक का बस मार्ग लगभग 533 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 10 hrs 39 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 10 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 26 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 07:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:55 बजे रवाना होती है।
Pali (Rajasthan) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Green Park, Pali, Panjim, Roopam Hotel शामिल हैं, जबकि Agra में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agara, Bhagwan Talkij, Bhawarkuan हैं।
आरटीसी और Jain travels regd, Jay Bajrang Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 600 से INR 8000.00 तक होती हैं।



