पलवाल से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 144 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 3 hrs 1 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 17 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 42 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:10 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:55 बजे रवाना होती है।
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पलवाल में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Anand family dhaba palwal, K m p flyover ke niche, PALWAL, Palwal Bus Stand , Palwal near bus stand aligarh road शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agra ISBT, Bhawarkuan, Others हैं।
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आरटीसी और NueGo जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 200 से INR 5000.00 तक होती हैं।



