तुलजापुर से शिरपुर तक का बस मार्ग लगभग 476 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 11 hrs 1 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 4 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 05:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 17:15 बजे रवाना होती है।
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तुलजापुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stand, Bypass near flyove tuljapur , New r.k. Travels opp. Old st bus stand, RK Travels Opposite Bus Stand शामिल हैं, जबकि शिरपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Dakkanvala Kuwa हैं।
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आरटीसी और Hans Travels (I) Private Limited जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1000 से INR 5250.00 तक होती हैं।



