पेनुकोंडा से अनंतपुर (अंधरा प्रदेश) तक का बस मार्ग लगभग 72 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 1 hrs 10 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 25 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 52 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:59 बजे रवाना होती है।
पेनुकोंडा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Penukonda शामिल हैं, जबकि अनंतपुर (अंधरा प्रदेश) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Attapur, Others, RTC Bus Stand, Raju Road, Thapovanam Circle हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 92 से INR 5500.00 तक होती हैं।



