पेनुकोंडा और वारंगल के बीच प्रतिदिन 5 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 10 hrs 5 mins में 572 kms की दूरी तय करती है। आप पेनुकोंडा से वारंगल तक IINR 849 से INR 1599.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 22:15 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 23:45 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Penukonda हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Adalath, Alankar Junction, BHUVANAGIRI, Hanmakonda, Kazipet, MGM Signal Junction, Mulugu X Road, Mulugu X road, NIT Main Gate, Pochamma Maidan हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, पेनुकोंडा से वारंगल तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Sri Tulasi Tours and Travels, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, पेनुकोंडा से वारंगल बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



