शिरपुर से जाओरा तक का बस मार्ग लगभग 333 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 6 hrs 40 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 16 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 26 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 10:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:45 बजे रवाना होती है।
शिरपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Dakkanvala Kuwa शामिल हैं, जबकि जाओरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bus Stand हैं।
आरटीसी और Shri Chirag Travel Agency, Chirag Tours And Travels Agency Yatra Company, Chirag Travels, Surana Vishal Tour and Travels, Vishwakarma Tour and Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1400 से INR 9000.00 तक होती हैं।



