शिरपुर और औरंगाबाद के बीच प्रतिदिन 17 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 6 hrs 6 mins में 208 kms की दूरी तय करती है। आप शिरपुर से औरंगाबाद तक IINR 500 से INR 5250.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 01:45 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 23:55 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Dakkanvala Kuwa, Mumbai Naka हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Adalat Road, Akashwani Signal, Bhagyanagar, CIDCO, Cigma Hospital, Doodh Dairy, Nagar Naka, Seven Hill, Shahnoor Miya Dargah Chowk, Waluj हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, शिरपुर से औरंगाबाद तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Hans Travels (I) Private Limited, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, शिरपुर से औरंगाबाद बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



