शिरपुर से सतारा तक का बस मार्ग लगभग 489 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 12 hrs 14 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 8 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 9 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:55 बजे रवाना होती है।
शिरपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Mumbai Naka शामिल हैं, जबकि सतारा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Vathar - shubham travels हैं।
आरटीसी और Hans Travels (I) Private Limited जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1100 से INR 4000.00 तक होती हैं।



