शिवगंज से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 609 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 12 hrs 50 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 6 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 7 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:45 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:10 बजे रवाना होती है।
शिवगंज में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Central Bus Station शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agara हैं।
आरटीसी और Kalpana Travels Pvt. Ltd. जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 850 से INR 8000.00 तक होती हैं।



