उदयपुर और आगरा के बीच प्रतिदिन 19 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 15 hrs 9 mins में 632 kms की दूरी तय करती है। आप उदयपुर से आगरा तक IINR 900 से INR 9000.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 00:30 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 22:45 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Ananta Hospital, Bhuwana Circle, City Station Road, Court Choraya, Geeta Mandir Bus Stand, Paras Circle, Pratapnagar, Pratapnagar Choraha, Reti Stand, Udiapole हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Agara, MG Road, Transport Nagar Bus Stop हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, उदयपुर से आगरा तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Shrinath® Travel Agency Pvt. Ltd., Om shree ji travles, Baba Shayam Travels, AMIT TRAVELS UDAIPUR, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, उदयपुर से आगरा बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



