उदयपुर और आगरा के बीच प्रतिदिन 30 से अधिक बस सेवाएं उपलब्ध हैं, जिनमें राष्ट्रीय परिवहन सेवा (आरटीसी) और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 14 hrs 57 mins में 632 kms की दूरी तय करती है। आप उदयपुर से आगरा तक किफायती बस टिकट बुक कर सकते हैं, जिनकी शुरुआती कीमत INR 900 से INR 5000.00 तक है। पहली बस 00:15 बजे प्रस्थान करती है, जबकि आखिरी बस 17:30 बजे प्रस्थान करती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Ananta Hospital, Balicha Bypass, Bhuwana Circle, City Station Road, Court Choraya, Geeta Mandir Bus Stand, Paras Circle, Pratapnagar, Pratapnagar Choraha, Reti Stand हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Agara, Agra ISBT, MG Road, Transport Nagar Bus Stop हैं। आप अपनी यात्रा की आवश्यकताओं के अनुसार उदयपुर से आगरा तक चलने वाले शीर्ष रेटिंग वाले बस ऑपरेटरों में से किसी एक को चुन सकते हैं, जैसे कि Shrinath® Travel Agency Pvt. Ltd., Om shree ji travles, Baba Shayam Travels, AMIT TRAVELS UDAIPUR, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य प्रकार की बसें उपलब्ध कराते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर तरह के यात्री के लिए विविध विकल्पों के साथ, उदयपुर से आगरा तक की बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।
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