वैजपुर (औरंगाबाद) से शिरपुर तक का बस मार्ग लगभग 200 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 5 hrs 26 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 13:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:00 बजे रवाना होती है।
वैजपुर (औरंगाबाद) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Mahavir Chowk शामिल हैं, जबकि शिरपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Dakkanvala Kuwa हैं।
आरटीसी और Shri Chirag Travel Agency, Lucky Travels Agency जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1000 से INR 2500.00 तक होती हैं।



