Madanapalli से मदक्षिरा तक का बस मार्ग लगभग 186 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 5 hrs 30 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 02:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:59 बजे रवाना होती है।
Madanapalli में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stand शामिल हैं, जबकि मदक्षिरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Ambedkar Circle Hindupur Road, MADAKASIRA हैं।
आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 333 से INR 4000.00 तक होती हैं।



