पालनपुर से औरंगाबाद तक का बस मार्ग लगभग 719 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 18 hrs 19 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 6 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 8 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:05 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:07 बजे रवाना होती है।
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पालनपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Airport Circle शामिल हैं, जबकि औरंगाबाद में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Adalat Road, Bhagyanagar, Central Bus Stand, Manmandir Termminus, Others हैं।
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आरटीसी और Jay Bajrang Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1000 से INR 5000.00 तक होती हैं।



