पेनुगोंडा (अंधरा प्रदेश) से विजयनगरम तक का बस मार्ग लगभग 294 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 8 hrs 14 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 7 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 07:20 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:45 बजे रवाना होती है।
पेनुगोंडा (अंधरा प्रदेश) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में PENUGONDA-WG शामिल हैं, जबकि विजयनगरम में सामान्य ड्रॉप लोकेशन RTC Complex हैं।
आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 486 से INR 3000.00 तक होती हैं।



