शिरपुर से औरंगाबाद तक का बस मार्ग लगभग 208 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 6 hrs 9 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 13 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 21 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:49 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 12:00 बजे रवाना होती है।
शिरपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Dakkanvala Kuwa, Mumbai Naka शामिल हैं, जबकि औरंगाबाद में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Adalat Road, Bhagyanagar, Central Bus Stand, Cigma Hospital, Nagar Naka, Shahnoor Miya Dargah Chowk, Waluj हैं।
आरटीसी और Hans Travels (I) Private Limited जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 550 से INR 9000.00 तक होती हैं।



