अनंतपुर (आंध्र प्रदेश) से मदनपल्ली तक का बस मार्ग लगभग 172 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 3 hrs 44 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 10:50 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:15 बजे रवाना होती है।
अनंतपुर (आंध्र प्रदेश) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Clock Tower, Others, Srikantam Circle, Thapovanam Circle शामिल हैं, जबकि मदनपल्ली में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bus Stand हैं।
आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 215 से INR 2400.00 तक होती हैं।



