कनिगिरी और मदनपल्ली के बीच प्रतिदिन 12 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 6 hrs 21 mins में 290 kms की दूरी तय करती है। आप कनिगिरी से मदनपल्ली तक IINR 700 से INR 3000.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 19:15 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 22:45 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Adda road, Kanigiri, Nandanamarella, Ravigunata palli toll gate हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Others हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, कनिगिरी से मदनपल्ली तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Sri Shrinivasa Bus Transport (SSBT), जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, कनिगिरी से मदनपल्ली बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



