कनिगिरी से मदनपल्ली तक का बस मार्ग लगभग 290 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 5 hrs 20 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 12 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 20:20 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:10 बजे रवाना होती है।
कनिगिरी में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Adda road, Kanigiri, Nandanamarella, Ravigunata palli toll gate शामिल हैं, जबकि मदनपल्ली में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Others हैं।
आरटीसी और Sri Shrinivasa Bus Transport (SSBT) जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1000 से INR 3000.00 तक होती हैं।



